Все вопросы о Infiniti FX

загорелся ESS почистиль дроссельную заслонку прошло но при включении фар опять показывает ESS

ребята помогите такая ситуация 4 года владения фиником никаких проблем не было как утром завел загорелся Engine sistem sonn+slip+vdc обороты играли и заглохло завел на второй раз завелся опять загорелся Engine SS тормозная жидкость в норме фильтры в норме решил почисть дроссель все пропало и обороты стали на свои места вроде бы прошло на утро завел опять так же сбросил клему и помогло! на следующий день завел ничего нет и как только включил фары опять загорелся Engine ss теперь точно знаю загорается только тогда как включаю фары как быть?( наприжение на аккумуляторе проверял все норм) при включении фар обороты слегка дергаются
Без ответа