Загорелся check engine и ошибка катализаторов

Загорелся чек, пропала тяга, реагирует на быстрое нажатие педали газа с задержкой, пердит выхлоп и воняет. Сделал диагностику, выдал ошибку об обогащенной смеси и ошибка датчика на катализаторе. Собираюсь удалить катализаторы, так как ездить с такой тягой и реакцией не возможно.