Здравствуйте. Желтый глазок это скорее всего чек (проверьте двигатель). Двигатель может троить в нескольких случаях: 1 - вышла из стоя какая то свеча зажигания, вообще это первое с чего я рекомендую начать просто поменяйте все свечи если проблема в них хорошо если нет значит будете точно уверены что свечи у вас в порядке. 2 - пробитая катушка зажигания, увы проверить это чаще всего можно только взяв у друга заведомо рабочую так как чаще всего они идут одним блоком и просто так их проверить тяжело. И наконец 3 - это когда вы проверили первые два пункта чаще всего если это не свечи и не катушка значит вышла из строя топливная форсунка(или просто забилась), обычна проблема с ними решается промывкой на месте или со снятием, лучше всего снять промыть и проверить на стенде. В 85% случаях мотор троит из за этих причин.
Москва, Ford Focus ST