Добрый день!
АКПП не очень любит газ в пол, и возможно данные рывки являются нормой и особенностью работы АКПП.
Уточните когда меняли масло в последний раз ?
Раз в 45 000 км, вместе с фильтром и сливным болтом, и последующей адаптацией через Consult 3.
Если было все по регламенту, проверяйте соленоиды, клапаны, гидроплату.
Если пробег авто более 250 000 км, возможно начал наступать эксплутационный износ АКПП, потребуется снятие и дефектовка.
Москва