Руль на ходу слушается, а при малых оборотах становиться очень тугим

Невозможно нормально припарковаться, приходиться руль выкручивать двумя руками, становиться очень тугим. Но заметил, что когда нажимаю на педаль акселератора - руль сразу становиться мягче. Жидкость в бачке гидроусилителя в норме. Спасибо