Проблема с переключением скоростей в автоматическом режиме.

Здравствуйте, хотел узнать какова причина неисправного переключения скоростей акпп. При нажатии педали в пол обороты набираются быстро, но скорость не переключается и получается что машина практически не едет, при легком нажатии на педаль газа машина постепенно разгоняется и переключает скорости исправно. С 3 на 4 переключает с трудом и через раз. Все исправно и стоит родное.