Добрый день. В вашем случае поможет только грамотная диагностика в хорошем сервисе. Гудеть может много чего. Начиная от резины, и заканчивая любым подшипником ступицы, который на подъемнике без нагрузки не прослушивается. Я бы рекомендовал обратиться в специализированный сервис по Infinity или к официальному дилеру. Возможно потребуется даже прокатиться с мастером, чтобы он услышал данный гул. Быть у Вас он начался после како-либо события? Например шиномонтаж, или прохождение ТО или замена какой-либо детали?
Mazda 3