Здравствуйте, если двери плотно закрыты, то проблема может в концевике, он мог закиснуть и заклинить, охранная система видит, что контур разомкнут и дает закрыть дверь, тем самым предупреждая о неисправности. Проверьте концевики на всех дверях.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108