Добрый день.
К сожалению вкупе эти ошибки выскакивают при неисправности практического любого датчика. Вообще-то если бы вы не сказали, что стал плохо заводиться двигатель - я бы говорил про ошибки тормозной системы и курсовой устойчивости.
А так - только на диагностику на СТО.
Россия, Mercedes-Benz M-Class