Все вопросы о Infiniti FX

Подскажите, что делать.... На длинных передачах иногда пробуксовывает(газует, но не разгоняется). А на переключении на короткие, наборот на 4 помойму не газует....

И выскакивает ошибка servise ingine sono. Было, что потухла ошибка и ехала сразу пол дня хорошо..... Сейчас опять та же проблема
Без ответа