Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Причина проблемы может быть как в неисправности привода переключения режимов АКПП (тяга переключения или кулиса), так и самой коробки передач.
Для начала стоит проверить привод переключения. В некоторых случаях помогает его регулировка, но вероятно потребуется замена кулисы или тяги. Далее вероятно придется проверять саму коробку.
Россия, Subaru Legacy