Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Если полезли менять щетки, то логично что ошибки были и до этого?
Проверяйте сейчас их наличие, какие именно ошибки есть, и уже далее по их расшифровке можно будет о чем-то говорить.
При обычной смазке и замене щеток, ничего выставлять не надо, как разобрали, так и собирается на место и все работает.
Херсон, Skoda Octavia