Ошибка P0340

Ошибка P0340 Infiniti FX35 2006 год, появляется только если крутить двигатель 3000-4000 оборотов, если проводка то постоянно бы была эта ошибка, а после сброса ошибки сканером все нормально, и запуск и работа двигателя нормальная, получается сам датчик под замену?