Здравствуйте.
Если существует обновленная прошивка, то она должна быть у дилера, еще может быть в профильном сервисе по ремонту акпп.
Прошивка может и не помочь, попробуйте провести частичную замену масла в акпп, снять клемму аккумулятора на сутки. Нужно проверить диагностическим сканером работу датчиков и соленоидов акпп.
Балаково, Kia Ceed