Здравствуйте.
P0021 - Положение распределительного вала, впуск / левый / передний, банк 2 - слишком ранний угол открывания клапанов / нарушение функционирования системы. Проверьте метки ГРМ, причина может быть в фазовращателе.
Проведите диагностику дилерским сканером, нет ли ошибок по акпп, возможно есть механическая неисправность акпп, проверить давление масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed