Добрый день!
Расскажите когда меняли масло, какие работы проводили с АКПП.
Если замена была позже чем 45 000 км, или вообще не менялось, начните с масла, фильтра и сливного болта.
Проводите адаптацию, и Ваша АКПП, приятно Вас удивит.
Если вы не давно меняли масло, проверьте гидроблок АКПП, а именно: Гидроплату, соленоиды, клапаны.
Москва