Здравствуйте.
Если двери не захлапываются, то причина носит механический характер. Для устранения проблемы скорее всего будет достаточно просто смазать механизмы замков, но вероятно потребуется их замена.
Если не закрываются дверные замки, то причина может носить также электронный характер. В этом случае необходимо будет проверять всю проводку и начать с замены предохранителя (вероятно он слегка подгоревший, определить это визуально обычно не возможно) .
Россия, Subaru Legacy