Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить состояние рулевых тяг и рулевых наконечников, далее провести регулировку развал-схождения, если не поможет, тогда уже проверять рулевую колонку (карданчики) и рулевую рейку (червячную передачу). Еще нужно проверить состояние ходовой части, сайлентблоки, шаровые.
Балаково, Kia Ceed