Добрый день!
Дергания, рывки, и т.д. на холодную коробку является нормальным явлением и дефектом не считается, масло в АКПП так же должно достигнуть рабочей температуры.
Перед выездом переводите рычаг в D, и ждите минуты 2 стоя на тормозе, возможно это поможет решить Вашу проблему.
Никаких неисправностей в этом нету.
Москва