Здравствуйте, Уважаемый!
Ошибки стирали, они сразу появляются вновь? Странно, стоит еще проверить разъем акпп, провода и разъем ЭБУ двигателя, далее стоит проверить уровень и состояние масла в акпп, так же нельзя исключать, что проблема в ЭБУ акпп (он стоит внутри коробки передач), желательно найти заведомо исправный блок и установить для проверки, так же найти исправный ЭБУ двигателя и установить для проверки.
Балаково, Kia Ceed