Добрый день!
На автомобилях с АКПП, рекомендуется использовать ручной тормоз всегда. Износ парковочного(упорного кольца), намного меньше. Поднимая ручной тормоз вы даете нагрузку на тормозную систему а не на АКПП.
Если есть малейший уклон, то перевод из P будет затруднен. Это нормально.
Уточните есть ли замки на КПП ?
Москва