дергается на оборотах при кикдауне

С места трогается нормально при нажатии педали в пол резво набирает обороты, а на ходу при скорости 40-50 км в час при нажатии педали в пол начинает дергаться но это происходит не всегда.меняли бензонасос вольтметр делали компьютерную диагностику. При комп диагностике выдает ошибку коленвала. Давление в топливной норм. Но эта ошибка поевляется только после вот этих дерганий