что необходимо выполнить чтоб устранить неисправность.

при нажатии педали газа машина дергается, обороты прыгают больше-меньше от 3,5 до 2 тысяч. при отпускании педали машина стабилизируется. появляется ошибка р0335. один раз выскакивала р0021(думаю случайно). несколько раз произвольно глохла при остановке. сдается мне, что нужно дпкв или цепь проверить. не знаю где его поискать. машина fx35 2003 г.в.