Автомобиль дергается.

Я из Иваново. Автомобиль Инфинити FX35 2003 года выпуска, пробег 190000. Со 2 января автомобиль дергается при 2500 оборотов и выше. Дергается не всегда. Бывает совсем не дергается. Появилась ошибка Service Engine Soon. Поменяли автозаправочную станцию (была Газпром стал Лукойл). Через пару раз заправки ошибка исчезла. Но через неделю снова появилась. Сейчас горит постоянно. При дергании иногда загораются лампочки Sleep и VDS. После повторного запуска авто эти две ошибки пропадают. Делали диагностику в Ниссан центре. Диагностика выдала два кода неисправности- Р0340 и Р0420. Мастера смотрели через какое-то окошко цепь ГРМ. Сказали, что цепь в отличном состоянии (меняли два года назад), возможно что-то туда попало... Порекомендовали залить в масло жидкость для промывки гидрокомпенсаторов и отъездить 1000 км, затем поменять масло. Может все прочистится и нормализуется. На данный момент в поисках этой жидкости... На днях чистили сеточку бензонасоса. Вчера еще решили поменять масло в коробке. При замене мастера сказали, что коробка в норме, масло, конечно, грязновато. Но через час нормальной езды после этого до дома еле добрались. Начала дергаться даже при 1000 об. Позже заводим, прогазовку делаем, держит и 2000 и 3000 и даже 5000- держит идеально. Через час заводим, пока холодная, едет нормально, как разогрелась, так задергалась. В Ниссан центре разводят руками. Подскажите, может есть еще какие есть зацепки, кроме этой очищающей жидкости... P.S. два месяца назад чистили дросельную заслонку и после диагностики меняли один из датчиков распредвала (авто глохло на холостых ходах. 30 декабря меняли тормозные диски.