Здравствуйте.
Самый простой способ, это убрать механически зуммер, который срабатывает, его можно легко найти по звуку. Еще можно поработать с концевиком двери, сделать так, что как будто дверь все время закрыта (перемкнуть провода), но тогда свет в салоне не будет загораться при открытии двери.
Балаково, Kia Ceed