Добрый день! Если вас не затруднит уточните код ошибки который был когда вы диагностику делали. При его наличие можно будет с большей увереностью определить причину вашей поломки. Датчик можно чистить, проблем с эти быть не должно, возможно проблема в системе зажигания.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed