Здравствуйте, причин может быть несколько:
- неисправно подрулевое кольцо,
- неисправен датчик угла поворота рулевого колеса,
- неисправен усилитель рулевого управления.
Для более точного выявления причины Вам нужно пройти компьютерную диагностику, т.е. необходимо считать ошибку, которая возникла в системе сканером.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108