Здравствуйте, причин может быть несколько:
- неисправно подрулевое кольцо,
- неисправен датчик угла поворота рулевого колеса, 
- неисправен усилитель рулевого управления.
Для более точного выявления причины Вам нужно пройти компьютерную диагностику, т.е. необходимо считать ошибку, которая возникла в системе сканером.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108