Все вопросы о Hyundai Tucson

Здравствуйте. На трассе загорелись Контрольная лампа стояночного тормаза/пониженный уровень тормозной жидкости. И лампочка заряда батареи.

При этом стал очень туго поворачивать рулевое колесо. Ощущение, что гидроусилитель руля отключился. Кое как вписался в поворот на маленькой скорости.
Без ответа