Не совсем понятно о каких пробоях вы говорите. Карданный вал нагружается крутящим моментом, который передаёт, то есть, чем сильнее ускорение, тем сильнее вал нагружен. Если при этом нет щелчка при трогании вперёд или назад, нет мелкой вибрации на скорости по кузову, то критического износа ещё нет. Скорее всего на бездорожье случаются сильные знакопеременные нагрузки на трансмиссию, и стук может исходить не только от кардана. Прежде чем его менять нужно повнимательнее подиагностировать на яме, трогаясь вперед/назад и следя снизу за валом.