Может быть неисправен любой датчик или исполнительное устройство, любой проводок в жгутах АБС и мотора, окисление в любом разъёме. Список возможных неисправностей займёт без преувеличения десяток страниц. Чтобы не тратить лишнего времени и сил придумали компьютерную диагностику.