Все вопросы о Hyundai Tucson

Загорелась ошибка АБС и ЕСП

После замены правого переднего шруза с подшипником загорелась ошибка АБС и ЕСП, показало ошибка датчика АБС правого переднего. Поменяли Датчик, ошибки все равно горят, иногда перестают гореть, тогда невозможно тормозить, АБС бьет по педали. И когда едешь на передаче, педаль газа нажимаешь и отпускаешь, машина дико дергается, неважно какая передача, когда ошибка не АБС и ЕСП не горят, такой проблемы нет.
Без ответа