Добрый день, уважаемый автовладелец!
При возникновении рывков при работе АКПП в первую очередь нужно сменить масло в коробке.
После, уже следить за результатом.
При самом включении передачи, рывков как правило не наблюдается, а уже в ходу может "дергать".
Если автомобиль полноприводный, то не помешает проверить карданный вал, задний редуктор, полуоси.
Херсон, Skoda Octavia