Здравствуйте.
А назад резво едет автомобиль? Проверьте уровень и состояние масла в акпп, попробуйте провести частичную замену масла в акпп. Если с места автомобиль трогается только при повышенных оборотах, то это акпп работает в аварийном режиме. Вполне может быть механический износ акпп.
Балаково, Kia Ceed