При увеличении оборотов двигателя не увеличивается скорость (акпп) Hyundai Tucson I

Во время движения обороты возрастают с 2000 до 4000, а скорость не меняется. В начале, с месяц назад, при движении стала пропадать мощность двигателя, нет реакции на педаль газа, обороты более 2000 не набираются и скорость более 40 км в час тоже. Заехал в сервис, помыл форсунки, почистили дроссельную заслонку и поменяли свечи, за одним масло и тосол. Пару дней ездила вроде нормально, затем все вернулось, но стало гораздо хуже, т. е. не раз в день такая фигня, а постоянно. Доехал опять до сервиса на скорости 30 км в час, поменял топливный фильтр и опять поколдовали с заслонкой. Обороты стали нормальные, появилась реакция на педаль газа. По городу пару дней поездил вроде нормально. Сегодня выехал на трассу и что обнаружилось, машина газует, но скорость максимум 100 км в час, при этом во время движения обороты сами под скачивают с 2000 до 4000 на несколько секунд затем падают до 3, затем до 2000, машина при этом едет рывками, проехал так 100 км, вернулся в город. Эта же ерунда стала появляться и при малых скоростях, на холостых стала работать 1500-1700 оборотов Дайте совет, что дальше делать?