Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
На полноприводных автомобилях часто наблюдаются такого рода толчки или рывки при вывороте колес, и езде особенно задним ходом.
Возможно, такова работа полного привода, взаимная работа редукторов, ли некая выработка дает такие закусывания.
Все это лучше проверять на станции техобслуживания, на яме, имитируя подобное движение авто, и производить проверки.
Херсон, Skoda Octavia