при срабатывании esp завоздушваеться тормозная система
при прокачки тормозной системы тозмоза отличные пока не сработает система esp после этого тормоза вялые и педаль в полу при попытке прокачать педаль (нажимая пару раз) педаль подымается при этом становится деревянной и тормоза полностью пропадают. ГТЦ поменял в первую очередь проблема не ушла.