Здравствуйте, причина либо в низком уровне масла в АКПП, проверьте и долейте при необходимости. Либо в износе фрикционов, чтобы это выявить, придется разбирать коробку и проводить дефектовку, по результатам принимать решение о замене.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108