Здравствуйте, причина либо в низком уровне масла в АКПП, проверьте и долейте при необходимости. Либо в износе фрикционов, чтобы это выявить, придется разбирать коробку и проводить дефектовку, по результатам принимать решение о замене.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108