Здравствуйте.
Вероятнее всего причина проблемы в неисправности датчика. Для начала стоит проверить контакты его разъема и саму проводку.
Также причина может быть в неисправном переключателе режимов трансмиссии или блоке управления.
Начать в данном случае лучше с компьютерной диагностики.
Россия, Subaru Legacy