Помогите расшифровать код ошибок с ЭБУ :P0050: HO2S Heater Control Circuit (Bank 2 Sensor 1)

авто переведено на газ. При работе двигателя на газу, в момент торможения или остановки двигатель глохнет. При работе двигателя на бензине двиготель работает отлично во всех режимах. При сканировании ЭБУ высвечивается данная ошибка. помогите выяснить что это и как устранить?