Здравствуйте, для точного определения проблемы нужно считать код ошибки диагностическим сканером, но зачастую дело в датчиках АБС, потеряна с ними связь. Нужно проверить и прозвонить проводку датчиков, проверить сами датчики (возможно неисправны и придется заменить), не загрязнены ли они и их разъемы, отсоедините разъемы и почистите контакты.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108