Добрый вечер! Если рокот не от работы мотора отопителя (маловероятно) то быстрей всего возможно стоит проверить регулировку клапанов, чаще всего рокот исходит от них. К сожалению диагностировать шумы на расстояние очень проблематично. В вашем случае стоит обратится на сто, где при помощи автомобильного фонендоскопа выявить причину будет намного проще.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed