Здравствуйте.
Проблема может быть в соленоидах, гидроблоке, в масле, в механическом износе акпп. Проведите диагностику сканером, проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп, так же попробуйте провести частичную замену масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed