Добрый день! Вам стоит сделать диагностику сканером и считать коды ошибок! На основании полученной информации, можно будет узнать причину неисправности. В вашем случае может быть концевой выключатель педали тормоза, это часта я проблема у Tucson.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed