Здравствуйте.
Причина проблемы вероятнее всего в неисправном приводе заслонки или неисправной самой заслонке климатической установки (печки). Для устранения неисправности в данном случае придется снять нижнюю часть передней панели и разобрать "печку".
                                    
                                                    Россия,                                                                            Subaru                            Legacy