Добрый день.
Существует несколько расшифровок данной ошибки:
С 1237:
1.Высокое напряжение в системе питания
2. Инородное тело на конце правого заднего колёсного датчика
3. Отсутствует входной сигнал скорости заднего колеса
4. Неисправность датчика давления главного тормозного цилиндра
Ошибка(кроме первого варианта) связана с блоком АБС и его датчики. Необходимо съездить на диагностику, чтобы точно установить причину.
Москва, Subaru Impreza