Здравствуйте, P1766 - ошибка возникают, когда не проходят запросы от коробки к движку на уменьшение крутящего момента(в моменты переключений) и ответы на них. Нужно проверять мультиметром проводку и разъемы. Есть инструкция по этой ошибке, правда на английском, вот ссылка
https://yadi.sk/i/Ye_7-1ur3JVGrb
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108