ошибка P0305 Hyundai Tucson

Загорелась лампа Check Engine, проверил сканером - ошибка Р0305 - пропуск зажигания 5-го цилиндра. Ситуация, постоянно повторяющаяся: При резком разгоне для обгона, вдруг тахометр показывает обороты до 6 тыс., появляется небольшая вибрация, автомобиль не разгоняется абсолютно. Далее при нажатом акселераторе идёт сброс оборотов двигателя до 3 тыс. оборотов, и падение скорости. Обгон приходится откладывать и становиться в свой ряд. При остановке, не выключая двигатель, в положении АТА в D, и держа автомобиль на тормозе, есть ощущение толчков, или дёргания. Выключаю двигатель. Через пол-минуты запускаю двигатель - всё работает нормально, автомобиль нормально разгоняется. Лампа Check Engine горит. Через некоторое время лампа гаснет. В дальнейшем ситуация повторяется, даже в течении дня длительной поездки, при резком наборе скорости. Зимой такую ситуацию не наблюдал, наверное из-за отсутствия резких наборов скорости.