Здравствуйте, Уважаемый!
А при езде на бензине есть ошибка? Если нет, то нужно проверять ГБО.
Причины данной ошибки:
Утечка в воздухозаборной системе или системе выпуска
отработавших газов.
Неисправность топливной системы.
Перепутаны местами соединения переднего и заднего датчиков HO2S.
Сопротивление контактов в разъемах.
Загрязнение датчика кислорода.
Еще нужно проверить параметры работы расходомера воздуха, так же бывает проблема в прошивке ЭБУ.
Балаково, Kia Ceed