Здравствуйте.
Если сам рычаг не двигается, то проверьте не замерз ли трос селектора, сам селектор, ничего ли не задевает, не мешает.
Если с паркинга не выходит рычаг акпп, то проверьте концевик педали тормоза и соленоид блокировки селектора.
Если рычаг двигается, но не показывает R, то причина может быть в датчике положения селектора акпп.
Балаково, Kia Ceed