Здравствуйте.
Неисправность вероятнее всего в самой муфте подключения полного привода.
Также для начала советую проверить предохранители и всю проводку связанную с системой полного привода. Если предохранители и проводка в порядке, придется обращаться в сервис для тщательного осмотра муфты.
Россия, Subaru Legacy